祭神の菅原道真命は天満大自在天神で、当社は、もともと天神宮と号し、長録二年（1458）８月２４日に、この地の豪族武筑前守が信濃国から勧請したものと伝えられ、以後上竹の氏神として崇敬されてきた。また、武筑前守は天満神社のほか近くに菩提寺として無量山禅光寺を創設したと伝えられている。文久年間に社家火災のため、文書記録が焼失して、由緒が不詳である。当社は、上竹の中心、土井地区を見下ろす丘陵の中腹に鎮座しており、入母屋造の拝殿、幣殿続いて、流れ造の本殿が建っている。現在の本殿は、昭和４６年に再建された。平成１５年には神輿が更新された。秋季例大祭には、上竹の各地域にある７カ所の御旅所を御巡幸する御神幸が行われる。また、例大祭の二日前に、大当番宅の庭に「おはけの竹」を立てて、大当番祭という珍しい神事が行われる。　○御祭礼日・・・春祭（２月２５日）、秋季例大祭（１０月第二週金土日）、新穀感謝祭（１２月１５日）、地神社社日祭（春・秋）