当社は、寛弘年中（1005～1014）に豪族菊名四郎定勝が創建したと伝えられている。
　もとは、高位谷権現また十二社権現と称したが、明治元年に高井神社と改称した。
　明治６年村社に列格した。
　当町豊楽寺にある正平７年の文書に本神社の各田が記載されている。明治４２年に境内の経塚から７種の埋蔵物が出土し、東京国立博物館に収蔵されている。