由緒

　当社の創建年代は不詳であるが、斉明元年正月紀州熊野社から当地に勧請して南王子権現と称したと伝えられている。旧稲岡南荘は熊野三所権現の旧社領で縁が深い。（旧記によれば当神社には古くから修理田一町歩があった）宝暦４年、森対島守が宮を寄進、寛政元年土井大炊頭が屋根葺き替えを行った。
　明治元年稲岡神社と改号。同６年村社に列格。同４１年熊野神社、若宮神社を合祀。大正２年神饌幣帛料供進神社に指定された。
　昭和６年４月郷社に列格。
　また、修理田一町歩の作頼り人１６名を座方と称し、代々大祭には御神酒をお供えし、祭礼全てを取り仕切っていた。現在は５名が残り、大祭には３升餅をお供えし、祭の主要な役を務めている。