当社は永長元年（1096）に京都の石清水八幡宮の別宮として、創建された。祭神は応神天皇、仲哀天皇、神功皇后を祀っている。
「石清水八幡宮文書」によれば、備仲国吉川保に御調別宮、椙原とがあった。平安時代末期吉川が石清水八幡宮の荘園であったことから両神社の関係は特別深かった。鎌倉時代に書かれた「古事談」によれば石清水八幡宮の楽人、元正が当社の大祭にはるばる下向し、秘楽を奉納したといわれる。
本殿は国指定重要文化財で平成９年から平成１０年８月まで、全面解体修理が行われた。解体の際に応永２年(1395)再建当時の建築工具としてしては縦引き鋸が無く、縦一列にノミを打ち込んで割る工法の部材が全国で初めて発見された。（町指定）※部材は吉川公民館で展示
當番祭は毎年１０月第一日曜日に迎え當、當指しではじまり（１０歳前後の男児２名を當番様として決めて）こりとり、口開（くちあけ）祭、走り競べ神事、ハクケあげ祭と約１月間続く祭りである。これは岡山県無形民俗資料に指定されている。拝殿・随神門は岡山県指定文化財である。
旧県社に列格した。