元久二年、矢倉畦城主竹井正廣が播州室津の室野明神を同年九月十七日に、矢倉城内に勧請した。建永元年四月、矢倉畦に社地を卜して社殿を築き遷宮した。元禄十五年と文化七年に再造営したが、明治三十年火災に罹ったので四十二年一月造営遷宮した。明治四十五年五月神饌幣帛供進神社に指定せられた。大正三年十二月九日、石砂神社、島之神社、玉依姫神社を合祀した。