第四十九代光仁天皇の宝亀五年八月、吉備真備公が賀陽郡二位山岩屋から備中松山泉岡に遷座したのが本神社の創建である。爾後秋葉三郎重信が松山城主となり、一国一城の総鎮守として崇敬した。元和三年九月池田長幸が再建。天保十年二月火災により炎上、弘化二年板倉勝職が再建。慶応二年に類焼、明治十四年再建した。昭和二十一年二月郷社に列せられた。