由緒

　当社は第１０代崇神天皇の御代の四道将軍大吉備津彦命、御功臣遣霊彦命、県主楽楽森彦命、同御娘にして将軍御后の高田姫命を奉齋する神徳赫々たる名社である。
　主神遣霊彦命は大吉備津彦命の脇将で功に依り大井庄内五ケ所を賜った。後に神を崇め社を建て五神を合わせ祀った。延喜の制で小社に列し、祈年の国幣にあずかる。往時は５社殿あって鼓五社大明神と称した。寛永年間領主木下利当社領２石を寄進し祈願所とした。
　千原寛源勝延祖先の後を襲い木下藩主の命を受け鼓神社神主となり、明治５年神職令改正の時大井以北１９箇所村の祠掌を拝命する。同年社格制定の際当国二宮の称号並びに式内１８社中であるのに村社に加えられ遺憾に堪えなく意を決し、単身上京し県社昇格に昼夜奔走し、神徳顕現、同１４年１０月４日県社に列格される。爾後同４１年９月、庄田天神社を合祀、社殿を改築、設備を充実し、境内整備等を行い壮麗な様相となる。
　昭和２年神饌所を新築し、県社昇格５０年奉祝祭を盛大に執行する。昭和３４年４月神社整備、本社屋根葺替正遷座奉祝祭齋行、昭和４９年５月、拝殿屋根補修、神輿２基彩式、神幸用具新調、一千年奉祝祭執行、昭和６２年５月拝殿瓦葺替、隋神門、荒神社拝殿屋根葺替、境内地、神池を整備し、鼓神社再建６５０年祭を盛大に執行した。
　当社の境内に１基の宝塔がある。花崗岩製の全高１丈３尺８寸（４、１５メートル）という稀しく大きな宝塔で塔身の背面に「大勧進沙門正円・貞和２年１０月２日（1345）造立之・大工妙阿」とある。建築史の時代区分からすれば、鎌倉末期に入るべき名品。昭和３４年国指定重要文化財の指定を受ける。