創建は延喜年間より以前らしい。明治維新まで王子権現宮と称し、真壁郷高木村の産土神であった。寛文十二年旧備前藩主池田光政が、領内の諸社を調査し、本神社に社領として、上田二段四畝を寄進し、国家安全を祈願した。維新当時は宮権現大明神と称した。