本神社の創建年月日・由緒等不詳。応永の頃（１４００年頃）、笠松明見神と称えたが、後、笠松明見宮と称えた。明治元年には笠松神社と改称した。池田章政から幣帛の供進をうけた。明治９年１０月１９日御祭神を笠松神と改めた。