本国総社神明帳に、ヒヅメ神社という式外神社預国幣百五社の内で、旧社号はヒヅメ神社である。中古以来熊野権現、明治二年には熊野神社と号したが、明治三年に旧社号に復した。後醍醐天皇が隠岐国に遷らせ給う時に、赤松則村がこの処に十二社権現を勧請して、天皇の幸多き事を御祈願したのが、この宮の起りである。