本神社は元慶元年、武枝庄下谷村の氏神として字白石に勧請し、鴨布施明神と奉称していた。その後、山王権現と改称した。康正三年白石城主新田左衛門氏光公が社殿を修復した。寛文十一年四月当時の氏子・崇敬者が協議し、現地に社殿を造営し、熊野神社と改称し、氏神として尊崇している。