本神社創建年月は不詳であるが、旧号を八幡宮と奉称し、竹枝村吉田・土師方・大田・小倉の大氏神であった。延文年間金川城主松田某が、本殿を改造した。その後松田左近将監元成が社殿及び附属建物を建造した。天正年間宇喜多直家・秀秋の崇敬をうけた。備前国主池田輝政　慶長十四年六月十四日現在の社殿を改築した。明治五年十二社権現宮を熊野神社と改称し今日に至っている。