本神社は第１１２代霊元天皇の寛文５年（１６６５年）に桜村字王子谷に、王子大明神として勧請した。その後大水害により、享保２年（１７１７年）正月現位置に勧請し、同１２年（１７２７年）６月１５日に鳥居を築造し、明治２年に佐久良神社と改称し今日に至っている。本神社の箆焼は名物として古くより一般に認められている。