由緒

当社の創立の年代は詳らかではないが、醍醐天皇延喜５年（905）から編纂された「延喜式」の神名帳に登載（延喜式式内社）されている。
　社殿背後の台地には高さ１～２メートルの長大な巨石群あり、これらは天津磐境（あまついわさか）と言われ古代祭祀の遺跡である。　　　　　　
　また、ご鎮座地一帯は、往古「吉備国御野郡伊福郷」と称され、伊福部連（尾張連の一族）の居住地で、その祖神「天火明命」を奉斎し、創祀したと言われている。延喜の制では小社に列せられ備前国２６社の１社として最古の社である。延喜式神名帳に「備前国二十六座御野郡八座」の中に「尾針神社」とある。
　江戸期　国主池田氏は父祖以来代々崇敬厚く社領５斗２升を献じて明治維新に及んだ。
　往古尾針神社の南方に栗山と言う小高い所（現岡山県自治研修所）に神社があり「栗岡大明神」称したが、合祀して相殿とした。　　　　　　　　　　　　　　　
　昭和１５年紀元２６００年記念に本殿・幣殿・拝殿・瑞垣を改築した。
　昭和４６年第６０回伊勢神宮遷宮記念事業として隋神門・境内末社・社務所の改築と境内地の整備を行った。