日本武命が熊襲を討った後、船で大和に向かう途中、吉備の穴海（阿知）で悪神を滅ぼした。命の偉業を讃え、永保２年丹生崎に大藏神社を建立した。その後、天正年間に現在の地に移転した。享保13 年社殿を改築。